款宝莱ESP系统传感器匹配步骤
1.制动压力传感器：计算制动力，把持预压力：
66-制动压力传感器零点调剂
制动压力传感器g201零点平衡
-不要踩制动踏板
-进入08浏览测量数据块005通道检查第一显示区+-7bar,
-登录（11q,40168q)
-04q,066q；abs警报灯闪亮
-结束06退出
-abs和esp警报灯亮约2秒
若显示该功效不能履行，阐明登录有误。
若显示基础设定关闭，阐明超出零点平衡容许公差。读取08数据块（005通道）及故障记忆。然后重新进行设定。
2.纵向加速度传感器：只在4驱车上安装此传感器。对于单轴驱动车辆，系统通过计算制动压力、车轮转速制动压力、车轮转速系统信息，得出纵向加速度。69-纵向加速度传感器零点调剂（四轮驱动）。
3.横摆速度传感器：g202感知作用在车辆上的扭矩，辨认车辆缭绕垂直于地面轴线方向的旋转运动。
4.侧向加速度传感器：断定侧向力63-侧向加速度传感器零点调剂。
侧向加速度传感器g200零点平衡：
-将车停在程度面上
-登陆11q,40168q
-04q,063q；abs警报灯闪亮
-结束06退出
-abs和esp警报灯亮约2秒
若显示该功效不能履行，阐明登录有误。
若显示基础设定关闭，阐明超出零点平衡容许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时+-1.5；方向盘至止点，以20公里车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。
5.方向盘转角传感器：向带有edl/tcs/esp的abs把持单元传递方向盘转角信号。测量领域为+-720度，4圈.零点标定工作：底部检查孔内的黄点明确可见，则表明传感器在零点地位。60-方向盘转角传感器零点调剂。
1、g85零点平衡
-登录11q,40168q（做多项调剂时，只需登录1次）
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