51单片机驱动步进电机电路及程序
在这里介绍一下用51单片机
单片机
单片机是单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer）的简称，是一种将中心处理器微处理器随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）采纳超大规模集成电路技术集成到一块硅片上构成的微型计算机系统。 [全文]
驱动步进电机的方法。 这款步进电机电机
电机是利用电磁感应定律使得电能实现转换或传递的一种电磁装置。它依靠转动来产生驱动扭矩，来作为电器及各种机械的动力源。
的驱动电压12V，步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:$、6:黑色。
采纳51驱动ULN2003的方法进行驱动。
ULN2003的驱动直接用单片机单片机
单片机是单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer）的简称，是一种将中心处理器微处理器随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）采纳超大规模集成电路技术集成到一块硅片上构成的微型计算机系统。
系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。;******************************************************************
;****************************步进电机的驱动***************************************
; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005.05.19
;---------------------------------------------------------------------------------
; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!!
; 本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!!!
;---------------------------------------------------------------------------------
; A组线圈对应 P2.4
; B组线圈对应 P2.5
; C组线圈对应 P2.6
; D组线圈对应 P2.7
; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)
;----------------------------------------------------------------------------------
;----------------------------正转--------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN:
MOVMOV
MOV格式的视频文件也可以采纳不压缩或压缩的方式，其压缩算法包括Cinepak、Intel Indeo Video R3.2 和Video编码。
R3,#144 正转 3 圈共 144 脉冲START:
MOV R0,#00H
START1:
MOV P2,#00H
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START 对 A 的推断,当 A = 0 时则转到 START
MOV P2,A
LCALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START1
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
;-----------------------------反转------------------------
MOV R3,#144 反转一圈共 144 个脉冲
START2:
MOV P2,#00H
MOV R0,#05
START3:
MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
JZ START2
MOV P2,A
CALL DELAY
INC R0
DJNZ R3,START3
MOV P2,#00H
LCALL DELAY1
LJMP MAIN
DELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速
M3: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,M3
RET
DELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序
DEL2: MOV R3,#200
DEL3: MOV R2,#250
DJNZ R2,$
DJNZ R3,DEL3
DJNZ R4,DEL2
RET
TABLE:
DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表
DB 00 正转结束
DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表
DB 00 反转结束
END
来源:蝴蝶
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