瑶海学修电机培训学校

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英诺威讯i-Novatrol基于PC控制技术的雕刻机器人涉及多轴联动控制、3D轨迹插补、高速高精、离线CAM、NC代码精细处理等机器人技术，可应用于模具（如轮胎模具）图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。雕刻机器人作为能够实现雕刻的自动化产品，在雕刻速度、精度、效能等方面均有更好的表现，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。

雕刻机的数控系统，便是全自动数控机械加工雕刻的核心。

英诺威讯i-Novatrol 作为国内运动控制技术的先驱者，一直致力于国产高端数控技术的研发和市场应用的探索，坚持自主研发，打破国外技术壁垒，成为高端技术国产替代的排头兵。

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　　七轴联动雕刻机器人系统i-NovatrolR701操作界面一

七轴联动雕刻机器人系统i-NovatrolR701是英诺威讯i-Novatrol针对雕刻机研发的全自动控制数控系统，搭配国内顶尖软硬件产品，结合客户需求，为客户量身定制石雕机器人数控整体解决方案，可大大降低七轴雕刻的成本、减少工人的劳动强度，可极大地改善工作环境，丰富了雕刻制品的多样性的同时保证了雕刻制品的精度，真正实现“让雕刻工艺品走进千家万户”。

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　　七轴联动雕刻机器人系统i-NovatrolR701操作界面二

行业痛点

1、传统雕刻工艺造成严重污染和生态破坏；

2、作业工作环境差，劳动强度高，所有的工作都是手工完成的；

3、一边设计一边工作导致加工效率低，质量不稳定；

4、雕刻行业人才短缺，年轻人不愿意从事手工工作。

系统优势

1、七轴联动雕刻机器人系统i-NovatrolR701具有稳定可靠、操作简单、配置丰富、生产安全、功能实用、性能优异、扩展方便等特点；

2、支持并提供个性化、模块化、自动化、信息化方案，广泛适用于石材雕刻、工艺品制作、装修装饰、景观制作、等领域；

3、对环境的影响较小。机器可在封闭环境下工作，粉尘可由专业的排风机收集；

4、降低劳动强度，提高效率与精度。工人只需操作机器，并完成一些精加工雕刻；

5、工程师可以直接利用CAD/CAM系统设计所需雕像，减少重复制图。

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　　七轴联动雕刻机器人系统i-NovatrolR701设置界面

系统核心

1、3D内核

i-Novatrol 系统的核心是3D的内核，此系统也可以作为二次开发的基础平台，具有很强的开放性，给予广阔的二次开发空间。适合开发几乎所有的运动控制系统，如五轴运动控制、多轴工业机器人运动控制等；

2、适配国内外众多品牌电机、驱动

自i-Novatrol 数控系统开发以来，我们一直在硬件适配性等方面进行反复验证，科尔摩根、倍福、安川、松下、汇川、洛源、伟创、清能德创、超同步等多家品牌的电机驱动，经过验证后都有不俗的表现；

3、EtherCAT通讯协议

i-Novatrol 系统采用工业领域广泛应用的高速EtherCAT现场总线协议，网络传输，不受外界干扰，系统可靠性高，由于该协议的大量普及，i-Novatrol 系统的兼容性得到大大提高。

全自动数控机械加工雕刻的过程非常简单，利用多种图形处理软件进行设计，扫描的图形、矢量化的图文及多种CAD文件都可轻松地“打印”到雕刻机中，机器便会生成路径在材料上进行雕刻。并且不仅局限于石雕，木制品、亚克力、塑料板、金属板等几乎所有材料都可以使用全自动数控机械加工雕刻。

同时，机械加工对环境的影响较小，机器可在封闭环境下工作，粉尘可由专业的排风机收集，工人只需操作机器，并完成一些精加工雕刻即可。这就大大降低了工人的健康风险。机械相对于人力而言，效率更高，精度更稳定，可以减少耗材，降低成本。

与此同时，英诺威讯i-Novatrol 正在不断开发更多用于雕刻机器人的专用功能，如在过程中，使用工具长度测量传感器进行零度测定、扶轮表轴补偿等等。

石雕仍是一个相对较新的领域，需要大量的研究以找到理想的切割条件、工具和机器配置。

2022年，英诺威讯i-Novatrol 与华侨大学制造工程研究院针对“立体石雕机器人智能加工系统的设计与开发”达成战略合作，在杭州建立了华侨大学研究生工作站，并取得了出色的成绩。

制造工程研究院是华侨大学于2014年4月批准成立的校级直属科研机构。研究院致力于推进制造科学与技术的发展，并在福建省南安市水头镇成立了南安华大石材产业技术研究院，也成为校企合作的研发基地。

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随着社会生产力的不断发展以及人们物质文化生活水平和审美观念的不断提高，外形美观、结构复杂的各类雕刻品在人们日常生活中的应用越来越广泛，雕刻品数量庞大，类别繁多，市场前景非常乐观。

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