云台

    云台的分类

根据外观分类：一般型云台、半球型云台和全球型云台；
根据使用环境：室内云台、室外云台和防暴云台；
根据安装方式：吸顶云台、侧装云台和吊装云台；
根据功能划分：智能型云台和一般云台；
根据云台转速：低速云台、中速云台和高速云台（多为高速球型****机）； 

云台的主要指标
云台旋转的转速：5度/秒-120度/秒不等，高速球型****机的内置云台达240度/秒。
云台旋转的角度：上下：0-90度；左右：0-350度/秒；智能云台无旋转角度限制。
云台的工作电压：AC24V和AC22O两种，使用时非凡注重，否则解码器会烧毁。
云台的载重：云台的载重是云台工作电机功率的直接反映，不能超过云台的载重规定，否则，解码器无法正常工作。

承重
　　为适应安装不同的****机及防护罩，云台的承重应是不同的。应根据选用的****机及防护罩的总重量来选用合适承重的云台。室内云台的承重量较小，云台的体积和自重也较小。室外用云台因为肯定要在它的上面安装带有防护罩（往往还是全天候防护罩）的****机，所以承重量都较大。它的体积和自重也较大。
　　目前的室内云台承重量大约1. 5kg~7kg左右，室外用云台承重量大约为7kg~50kg左右。还有些云台是****云台，比如与****机一起安装在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。


操纵方式
　 
　　　一般的云台均属于有线操纵的电动云台。操纵线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右操纵端。假如将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在“上”时，则云台带动****机头向上转，其余类推。
　　还有的云台内装继电器等操纵电路，这样的云台往往有六个操纵输入端。　一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在“自动”端，　云台将带****机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。
　　在电源供电电压方面，目前常见的有交流24V和220V两种。云台的耗电功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。
　　目前，还有直流6V供电的室内用小型云台，可在其内部安装电池，并用红外遥控器进行遥控。目前大多数云台仍采纳有线摇控方式。云台的安装位置距操纵中心较近，且数量不多时，一般从操纵台直接输出操纵信号进行操纵。而当云台的安装位置距离操纵中心较远且数量较多时，往往采纳总线方式传送编码的操纵信号并通过终端解码器解出操纵信号再去操纵云台的转动。
　　在选用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有操纵输入端及视频输入输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位之间（即与摄像机之间）有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的操纵输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。非凡是室外用的云台更应如此。

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