铜陵电机维修培训学校

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铜陵电机维修培训班文章内容：

步进电机驱动器CWD556 详细说明

关于 步进电机驱动器CWD556的电机维修详细介绍 1．概述

CWD556是新一代高性能数字式二相步进电机驱动器，采用32位的电机维修DSP处理器，内部集成了抗共振、低噪音、微步细分、低温升技术大幅度提高步进电机的电机维修性能，具有噪音低、振动小、温升低和电机维修及高速力矩大等特点。驱动器内部采用在电机维修与线自适应PID技术，无需人工调整就能自动针对不同电机生成比较好参数，使电机运行性能达到比较好。

驱动器电压为直流20V-50V，适合电流在电机维修与5.6A以下各种型号的电机维修二相混合式步进电机。其微步细分有16种（比较大细分数为51200步/转）；其比较大工作电流范围为2.1A-5.6A，输出电流共有8档；具有自动半流、自检、过压、欠压和电机维修及过流等保护功能。

2．特点

高性能、低价格
内置微步细分
停止时自动半流
光电隔离信号输入/输出
脉冲响应频率比较高可达200KHz
低温升、低振动
在电机维修与线自适应PID技术

3．主要应用领域

适合各种大型自动化设备和电机维修及仪器。例如：打标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在电机维修与用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的电机维修设备中效果特佳。

4．电气参数

电气参数 最小值 典型值 比较大值 单位
输入电压直流(DC) 20 50 VDC
输出电流峰值 0 - 5.6 A
脉冲频率 0 - 200 KHZ
输入信号电流 7 10 16 mA
二、参数设置

1．电流设定

Peak RMS SW1 SW2 SW3
Default off off off
2.1A 1.5A on off off
2.7A 1.9A off on off
3.2A 2.3A on on off
3.8A 2.7A off off on
4.3A 3.1A on off on
4.9A 3.5A off on on
5.6A 4.0A on on on
2．半流设定

用户可通过SW4来设定驱动器的电机维修半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的电机维修一半，脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半；ON表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成OFF，以减少电机和电机维修及驱动的电机维修发热，提高可靠性。

3．细分设定

细分数 SW5 SW6 SW7 SW8
Default on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off
接口接线说明

1．控制信号接口

信号 功能
PUL+ 脉冲信号正端 脉冲信号控制电机运行，，每个脉冲信号电机运行一步。
PUL- 脉冲信号负端
DIR+ 方向信号正端 方向控制信号控制电机运行方向。
DIR- 方向信号负端
ENA+ 使能信号正端 使能信号有效时电机处于脱机状态，内部无电流。
ENA- 使能信号负端
输入信号电压幅值大于5V，则输入端需要串联限流电阻(参考控制信号接口电路图)。

2．强电接口

GND 直流电源地
+VDC 直流电源正极。+20V~+50VDC。
A+ 二相步进电机A相
A-
B+ 二相步进电机B相
B-

四、常见故障

现象 可能原因 解决措施
电机不转 驱动器未正常供电 检查供电是否正常
驱动器接受不到控制信号 检查控制信号线路
驱动器未使能 使能信号为高或不接
报警灯亮 电源电压过高或过低 检查供电电压
电机线短路 检查电机线消除短路
电机线接错 检查电机接线
电机或驱动器损坏 更换电机或驱动器
电机转向错误 电机线接错 对换任意一相接线
电机线断路 检查各相是否接通
位置不准 细分错误 设定正确细分
负载过大 增大电流
控制信号受干扰 排除干扰
电机堵转 供电电压过低 提高供电电压
加速时间太短 延长加速时间
电流设置过小 增大电流
电机力矩过小 更换大力矩电机

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