贺州马达电机维修培训

机器人技术的应用是汽车制造业全自动化生产线实施的基础，现在也被视为汽车智能制造的标志之一。

1．机器人技术

工业机器人技术源于汽车工业，这已经是不争的事实。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，用于美国通用汽车焊接车间。自此，第一台实用化工业机器人诞生，命名为unimate（万能自动），随后点焊、喷涂和弧焊机器人先后问世，并首先应用于汽车车身制造。

日本自1969年从美国引进工业机器人技术后大力从事研究。

目前日本不仅是汽车强国，更是机器人强国，日本发那科公司（fanuc）占据了汽车制造机器人大部分市场份额。在全球工业机器人品牌中，日本占半壁江山。合资、自主品牌汽车企业高度自动化的生产线如焊接、涂装等，基本采用发那科、库卡、abb、柯马等品牌的机器人。

德国制造业从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的下料等作业。1971年德国梅赛德斯-奔驰公司开始在辛德尔芬根（sindelfin-gen）工厂使用工业机器人用于汽车制造，如今辛德尔芬根工厂已经拥有4 500个工业机器人用于汽车制造。

在当今汽车生产大国中，轿车车身上的焊点绝大多数是由焊接机器人完成的，焊接自动化率可达90％以上。随着新工厂投入使用，工业机器人的使用数量呈现出大幅上升趋势，尤其是德国汽车制造企业。如一汽大 众佛山工厂车身车间有超过800台机器人，北京奔驰的后驱车型工厂车身车间有800多台机器人，华晨宝马大东工厂有856台机器人。

人工智能技术又赋予了工业机器人新的技能，目前的工业机器人有微型电子计算机控制系统，具有视觉、触觉能力，机器人上安装有各种传感器，把感觉到的信息进行反馈，使机器人具有更多感觉机能。这些新技能机器人也被用于汽车制造，装备智能技术的提升直接提高了汽车智能制造的水平。

如华晨宝马铁西工厂，高标准的计算机控制系统可以确保完成复杂的抓手更换动作，同时确保极高的精确度。在奔驰、大众汽车的制造车间，机器视觉系统被安装在机器人上，机器人就像人长了眼睛，可以根据不同工件的流动情况或工件的位置孔信息，判断抓取工件或放置在不同的规定位置，实现多车型柔性化生产。再如博世（bosch）公司推出的协作机器人apas，具有触觉感应能力。机器人上安装了触觉检测外套，当检测到人靠得太近时，会自动降低运行速度甚至停止运动，在人离开该区域后，机器人会自动恢复正常运行速度。

在汽车制造业中，工业机器人是众多智能装备应用技术的典型代表，除此以外，还有数控加工机床、agv小车、3d打印、rfid、传感器、可编程控制器（programmable logic controller，plc）甚至无人机等硬件构成汽车制造生产车间及物流控制与执行系统。但是，即使在汽车制造车间里使用了像谷歌alphabet旗下波士顿动力公司研制出的智能机器人，也无法实现完全的智能制造。智能硬件系统必须有信息化、网络化系统的支撑才能在整个制造系统中发挥出相应的作用。

(整理：电机维修培训学校)